hỏi về Adjective Clause !

[Thất Tình Lục Dục]

Em đang học về Adjective Clause, mà sao em ko phân biệt được khi nào dùng chữ where , khi nào dùng chữ which . Tương tự, khi nào dùng chữ when , khi nào dùng chữ which .
Ví dụ :
- The city where we spent our vacation was beautiful.
- My favorite place in the world is a small city which is located on the southern coast of Brazil.
Mong mấy Anh chị giúp đỡ !